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他改变了ragdoll 省流：传统硬限位算法只限制了角色关节活动角度，角色跌倒的时候像面条，没有血肉。软限位算法方案模拟人类在失能时真实的肌肉拉伸出的肢体速度曲线（比如关节末端肌肉张力自然产生的缓冲），放松时也加上了自然会弹，角色像人类一样自然地跌倒，不会像如龙6那样弹飞起来 Improving ragdolls forever 0:00 Hard limits vs soft limits 1:05 The Neutral Body Posture 2:51 Comparisons 5:43 Thrown down the stairs 6:22 EXPLOSIONS 7:10 Self-balancing Active Ragdolls ▎Source